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變頻器基礎知識

2024-11-25

變頻器的分類

(1) 按直流電源的性質分類

變頻器中間直流環節用于緩沖無功功率的儲能元件可以是由電容或是電感,據此變頻器可分成電壓型變頻器和電流型變頻器兩大類。

電流型變頻器的特點是中間直流環節采用大電感作為儲能元件,無功功率將由該電感來緩沖。電流型變頻器的一個較突出的優點是,當電動機處于再生發電狀態是,回饋到直流側的再生電能可以方便地回饋交流電網,不需要在主電路內附加任何設備。電流型變頻器常用于頻繁急加減速的大容量電動機的傳動。在大容量風機、泵類節能調速中也有應用。

電壓變頻器的特點是中間直流環節的儲能元件采用大電容,用來緩沖負載的無功功率。對負載而言,變頻器是一個交流電壓源,在不超過容量限度的情況下,可以驅動多臺電動機并聯運行,具有不選擇負載的通用性。缺點是電動機處于再生發電狀態時,回饋到直流側的無功能量難于回饋給交流電網。要實現這部分能量向電網的回饋,必須采用可逆變流器。

(2)按變換環節分類

1)交-交變頻器

交-交變頻器是將工頻交流電直接變換成頻率電壓可調的交流電(轉換前后的相數相同),又稱直接式變頻器。對于大容量、低轉速的交流調速系統,常采用晶閘管交一交直接變頻器直接驅動低速電動機,可以省去龐大的齒輪減速箱。

其缺點是:最高輸出頻率不超過電網頻率的l/3~1/2,且輸入功率因數較低,諧波電流含量大,諧波頻譜復雜,因此必須配置大容量的濾波和無功補償設備。

近年來,又出現了一種應用全控型開關器件的矩陣式交一交變壓變頻器,采用PWM控制方式,可直接輸出變頻電壓。這種調速方法的主要優點是:

① 輸出電壓和輸人電流的低次諧波含量都較小。

② 輸入功率因數可調。

③ 輸出頻率不受限制。

④ 能量可雙向流動,可獲得四象限運行。

⑤ 可省去中間直流環節的電容元件。

2)交-直-交變頻器

交-直-交變頻器是先把工頻交流電通過整流器變成直流電,然后再把直流電變換成頻率電壓可調的交流電,又稱間接式變頻器。把直流電逆變成交流電的環節較易控制,在頻率的調節范圍,以及改善變頻后電動機的特性等方面,都具有明顯的優勢。

由于其存在著中間低壓環節,所以具有電流大、結構復雜、效率低、可靠性差等缺點。

(3)按輸出電壓調節方式分類

變頻調速時,需要同時調節逆變器的輸出電壓和頻率,以保證電動機主磁通的恒定。對輸出電壓的調節主要有PAM方式和PWM方式兩種。

1)PAM方式

脈沖幅值調制方式(PAM—Pulse Amplitude Modulation)是通過改變直流電壓的幅值進行調壓的方式。在變頻器中,逆變器只負責調節輸出頻率,而輸出電壓的調節則由相控整流器或直流斬波器通過調節直流電壓實現。

此種方式下,系統低速運行時諧波與噪聲都比較大,所以當前幾乎不采用,只有與高速電動機配套的高速變頻器中才采用。采用PAM調壓時,變頻器的輸出電壓波形如下圖所示。

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2)PWM方式

脈沖寬度調制方式(PWM—Pulse Amplitude Modulation)。利用參考電壓波uR與載波三角波ut互相比較決定主開關器件的導通時間而實現調壓,利用脈沖寬度的改變得到幅值不同的正弦基波電壓。這種參考信號為正弦波,輸出電壓平均值近似正弦波的PWM方式稱為正弦PWM方式稱為正弦PWM調制,簡稱SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)方式。

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3)高載波變頻率的PWM方式

此種方式與上述PWM方式的區別僅在于其調制頻率有很大提高。主開關器件的工作頻率較高,常采用IGBT或MPSFET為主開關器件,開關頻率可達10~20kHz,可以大幅度降低電動機的噪聲,達到所謂“靜音”水平。圖4-3所示為以IGBT為逆變器開關器件的變頻器主電路。

當前此種高載波變頻器已成為中小容量通用變頻器的主流,性能價格比亦能達到較滿意的水平。

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(4)按控制方式分類

1)U/f控制

U/f控制方式即壓頻比控制,它的基本特點是對變頻器輸出的電壓和頻率同時控制,通過保持U/f恒定使電動機獲得所需要的轉矩特性。

U/f控制是轉速開環控制,無需速度傳感器,控制電路簡單,負載可以是通用標準異步電動機,所以通用性好、經濟性好,是目前通用變頻器產品中使用較多的一種控制方式。

2)轉差頻率控制

如果沒有任何附加措施,在U/f控制方式下,如果負載變化,轉速也會隨之變化,轉速的變化量與轉差綠成正比。

與U/f控制方式相比,其調速精度大為提高,但是使用速度傳感器求取轉差頻率,要針對具體電動機的機械特性調整控制參數,因而這種控制方式的通用性較差。

3)矢量控制

所謂矢量控制是根據交流電動機的動態數學模型,利用坐標變換的手段,將交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流和轉矩分量電流,并分別加以控制。(5)按電壓等級分類

變頻器按電壓等級分類分為兩類:

1)低壓型變頻器

變頻器電壓等級為380~460V,屬低壓型變頻器。常見的中小容量通用變頻器均屬此類,

2)高壓大容量變頻器

通常高(中)壓(3、6、10KV等級)電動機多采用變極或電動機外配置機械減速方式調速,綜合性能不高,在此領域節能及提高調速性能潛力巨大。隨著變頻技術的發展,高(中)壓變頻傳動也成為自動控制技術的熱點。

(6)按用途分類

根據變頻器性能及應用范圍,可以將變頻器分為以下幾種類型。

1)通用變頻器

顧名思義,通用變頻器的特點是其通用性,可以對通用標準異步電動機傳動,應用與工業生產及民用各個領域。隨著變頻器技術的發展和市場需要的不斷擴大,通用變頻器也在朝著兩個方向發展:低成本的簡易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。

2)高性能專用變頻器

與通用變頻器相比,高性能專用變頻器基本上采用了矢量控制方式,而驅動對象通常是變頻器廠家指定的專用電動機,并且主要應用于對電動機的控制能性要求比較高的系統。

例如,在專業來驅動機床主軸的高性能變頻器中,為了便于數控裝置配合完成各種工作,變頻器的主電路、回饋制動電路和各種接口電路等被做成一體,從而達到了縮小體積和降低成本的要求。而在纖維機械驅動方面,為了便于大系統的維修保養,變頻器則采用了可以簡單地進行拆裝的盒式結構。

3)高頻變頻器

在超精密加工和高性能機械中,常常要用到高速電動機。

如PAM控制方式的高速電動機驅動用變頻器。這類變頻器的輸出頻率可以達到3kHz,在驅動2極異步電動機時,電動機最高轉速可達到180000r/min。

4)小型變頻器

為適應現場總線控制技術的要求,變頻器必須小型化,與異步電機結合在一起,組成總線上一個執行單元。

例如安川公司上單的VS-mini-J7型變頻器,高度只有128mm,三墾公司的ES、EF、ET系列,也是這種小型變頻器。

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